Réduction des risques liés aux véhicules autonomes expérimentaux : L'approche Safety-Bag.

Résumé Ce travail présente une étude concernant la sûreté de fonctionnement des véhicules autonomes expérimentaux du laboratoire Heudiasyc. Cette étude confirme que l'utilisation de ces véhicules comporte des risques importants lors des expérimentations, et que l'intégration d'un composant Safety-Bag dans l'architecture du véhicule peut réduire significativement ces risques. Dans cet article, nous définissons une échelle de gravité et proposons une AMDEC (Analyse des Modes de Défaillance et de leurs Effets) d'un véhicule autonome. Nous présentons également l'implémentation de notre composant Safety-Bag et comment il peut réduire les risques.