Estimation de la conscience du conducteur d'un piéton basée sur un modèle de Markov caché.

Résumé La compréhension du comportement du conducteur est un besoin important pour les systèmes avancés d'aide à la conduite. En particulier, les systèmes de détection des piétons deviennent extrêmement distrayants et gênants lorsqu'ils informent le conducteur avec des messages d'avertissement inutiles. Dans cet article, nous proposons d'étudier le comportement du conducteur lorsqu'un piéton apparaît devant le véhicule. Une méthode basée sur les actions de conduite et l'algorithme du modèle de Markov caché (HMM) est développée pour classifier la conscience du conducteur du piéton et l'inconscience du conducteur du piéton. La méthode est validée avec succès à l'aide des données recueillies lors d'expériences menées sur un simulateur de conduite. En outre, deux méthodes simples basées sur des paramètres statiques tels que le temps de collision et le paramètre de décélération nécessaire sont également appliquées à notre problème et sont comparées à la méthode proposée. Le résultat montre une amélioration significative de la méthode basée sur les HMM par rapport aux méthodes simples.